Как делают арматуру: Технологии изготовления арматуры – Виды производства

Технологии изготовления арматуры – Виды производства

Арматурные прутки – постоянные составляющие металлических конструкций, легких и тяжелых. Главная сфера применения – строительство. Большая ответственность при возведении крупных, малых сооружений, в том числе, мостов, накладывает определенный отпечаток. Качество произведенных металлопрофилей должно быть высоким.

Технология изготовления арматуры происходит по четко отлаженным регламентам. В результате получается продукт, способный усилить металлоконструкцию, наделить ее долговечностью, конструкционной прочностью, добавить жесткость, а также защитить от нагрузок, деформаций. Жесткий металлический стержень бывает нескольких видов: от конкретной разновидности выбирается определенный вид производства.

Какие методы производства существуют?

Как и трубный прокат, виды изготовления арматуры являются развитым направлением. Это обусловлено широким спектром применения металлоизделий. Различают три технологии производства, которые полностью одобрены и предусмотрены государственными регламентами: волочение, прокатка, деформация. Кратко рассмотрим каждый вариант.

Волочение: так производится гладкие прутки, диаметром до 6 мм.

Технология заключается в протягивании заготовок друг за другом через фильтры заданного диаметра. Требуются большие территории завода, так как оборудование габаритное, наблюдается большое энергопотребление. Далее происходит обработка химическим, термическим методом, чтобы на выходе получить продукцию требуемой жесткости.

Прокатка считается самым эффективным методом в условиях конкурентного рынка, который использует большинство современных заводов-изготовителей.

Одно из главных преимуществ – небольшое энергопотребление за счет минимизирования трения. Сам процесс упрощен: оборудование служит долго, при производстве не требуется никаких смазочных материалов, отсутствует вектор на растяжение. Последний аргумент объясняет, почему при изготовлении прокаткой не случается разрыва, истончения металла.

Деформация широко распространена для изготовления стальной арматуры самых популярных типоразмеров по сечению 4-12 мм.

На выходе получаются металлопрофили с гладкой, рифленой поверхностью.

Как протекает производственный процесс?

Изготовление горячекатаной круглой стали происходит по четко отлаженной схеме:

• 
  приемка сырья;
• отборка стали;
• транспортировка на правку;
• чистка;
• нарезка стержней;
• сгибание;
• сварка каркасов при необходимости.

На крупных заводах наблюдается абсолютная автоматизация каждого этапа. Небольшие предприятия частично задействуют ручной труд, отсюда – удорожание конечной стоимости продукта. Длины, диаметры стержней строго соответствуют нормам. Хранится металлопродукция на специальных стеллажах.

Изготовление стеклопластиковой арматуры

Новый технологический шаг – скрепление волокон с полимером.

Так производится стеклопластиковый профиль.Технология полностью отличается от производства металлической арматуры. Здесь отсутствует варка, скрепление происходит хомутами. Для получения материала берется стекложгут, эпоксидная и фенолформальдегидная смолы, этиловый спирт, ацетон, сплеточная нить. Состав варьируется, полиэфирная связка обеспечивает продукту хорошие электрические способности. 

Волокна пропитываются связующими элементами в специальной ванне. Далее нити в виде жгутов пропускают через фильтры – так на поверхности появляется рельеф. Стеклопрофили полимеризуются в трубчатой печи, происходит сушка, охлаждение. Каждый этап отлажен, полностью компьютеризован, удается всегда получать безопасный, высококачественный продукт.

Сталь-Инвест гарант качества

Металлобаза «Сталь-Инвест» реализует металлопродукцию от крупного завода-изготовителя – в розницу, оптом. Осуществляется доставка и резка металла под параметры заказчика. Выгодные расценки обусловлены простой схемой контроля, отправки без посредников. С завода партии металлопрофилей поступают на базы компании, далее – непосредственно заказчикам на объекты. Чтобы оставить заявку, позвоните по многоканальному телефону, указанному на сайте

Как производят рифленую арматуру а3

В настоящее время трудно найти отрасль производства или строительства, где не использовалась бы арматурная сталь (за исключением строительства объектов из массива дерева или бруса). Современные технологии, разрабатываемые ведущими специалистами, направлены на улучшение качества строительства, укрепление и упрочнение возводимых конструкций, что обеспечивает их более длительную эксплуатацию. Это позволяет использовать технологию монолитного бетонирования с использованием арматурной стали различного сечения.

Как известно, до недавнего времени арматурная сталь изготавливалась только на крупнейших металлургических предприятиях, и объем готовой продукции зависел от востребованности данной металлопродукции, а также от потенциального числа заказчиков. В последнее время прокат арматуры рифленой а3 осуществляется на небольших предприятиях, цехах и частных фирмах, однако объем произведенной продукции не превышает 3-5 тысяч тонн, что считается нерентабельным и зачастую не окупает вложенных затрат. В связи с этим в большинстве мировых стран с развитой индустрией сталь для арматуры производится только на специализированных комбинатах.

В мировой практике существует общепризнанная технология изготовления арматурной металлопродукции, которая включает несколько этапов производства:

• доставка стали для производства арматуры на специализированное предприятие;
• очищение от пыли, грязи и последующая нарезка;
• изготовление сеток с последующим монтажом каркасов из арматуры;
• отгрузка и транспортировка готовой продукции в специальные складские хранилища.

Чаще всего на производстве имеется две поточные линии, одна из которых используется для изготовления продукции из арматурной стали, а вторая – для изготовления стали для арматуры из прутковой стали.

Производство арматурной стали осуществляется согласно ГОСТу и осуществляется несколькими способами: прокаткой, волочением, деформацией. Приоритетным направлением является метод холодной деформации, который позволяет изготавливать арматуру диаметром 6-12 мм длиной 5-10 метров.

Готовая продукция, как правило, хранится в складских помещениях самого предприятия – в них созданы оптимальные условия хранения. Для исключения ухудшения первоначальных характеристик запрещено хранение металлопроката на голом полу или земле. У нас вы можете купить арматуру 10мм самого высокого качества.

Чтобы правильно использовать стальную арматуру, необходимо рассчитать оптимальную нагрузку, которая будет осуществляться в период эксплуатации возводимого объекта, и только после этого арматура монтируется в монолитный блок. Такая арматура носит название рабочей и используется для изготовления каркасов и сеток, являющихся неотъемлемой частью ЖБИ.

Как производят арматуру | СТАЛЬКОМ

Использование арматурной стали распространено на большинстве типов производств, а также в строительных отраслях. С помощью современных технологических решений строительство становится более качественным. Надежные армирующие конструкции позволяют укрепить и сделать прочнее как отдельные элементы строения, так и все строение в целом. В итоге здание может эксплуатироваться на протяжении более продолжительного времени. Например, для достижения высоких показателей качества в строительстве используется арматурная сталь с различным сечением, которая бетонируется при монолитном строительстве.

Производство стальной арматуры в цехах и на металлургических комбинатах

На протяжении десятилетий технологические возможности производства арматуры были сильно ограничены, в виду чего выпускались подобные стройматериалы только на больших металлургических заводах. Естественно, что при подобной методике существовал риск возникновения дефицита стальной арматуры, а также и ее перепроизводства – все зависело от рыночного спроса в определенный период времени.

Сейчас ситуация изменилась, и производством стальной арматуры успешно занимаются небольшие предприятия, которым принадлежат только отдельные цеха. Объемы производства у таких фирм редко превышают значение в несколько тысяч тонн – рентабельность при этом не слишком высокая, однако наличие устойчивого спроса на продукцию позволяет в приемлемые сроки окупить инвестиции. Впрочем, когда речь идет о действительно промышленных масштабах производства, решить вопрос с поставками стальной арматуры для строительства может только крупное металлургическое предприятие.

Основные этапы промышленного производства стальной арматуры

Технологии производства арматуры из стали постоянно совершенствуются, однако на большинстве металлургических комбинатах уже долгое время используется стандартная общая схема, в состав которой входят следующие стадии:

• Получение исходного материала для производства арматуры.
• Очистка материала от загрязнений, признаков коррозии и других дефектов.
• Нарезка исходного материала на отдельные элементы.
• Изготовление арматурного каркаса, монтаж специальной металлической сетки.
• Транспортировка изготовленной продукции на склад металлургического комбината, или же напрямую организациям – заказчикам.

Различия производственных мощностей

На большинстве производств, специализирующихся на изготовлении строительной арматуры, используется пара поточных линий. Назначение каждой из них:

• Изготовление продукции, исходным материалом для которой служит арматурная сталь.
• Изготовление материала для арматуры (исходным материалом здесь является прутковая сталь).

Что касается этапа производства арматурной стали, то для него предусматривается несколько способов. Наиболее распространенные методы – деформация, прокатка и волочение. Для каждого из указанных методов разработаны достаточно строгие требования ГОСТ, что должно обеспечить высокое качество готовой продукции. В промышленном производстве наиболее распространена холодная деформация, с помощью которой изготавливаются 5-10 метровые изделия, имеющие диаметр в пределах от 6 до 12 миллиметров.

Если продукция изначально не имеет получателя, арматуру хранят на складе комбината, с соблюдением определенных условий хранения. Производственные возможности позволяют сделать арматурные элементы для железобетонных конструкций по индивидуальным заказам, на основе предварительного расчета нагрузки.

Другая полезная информация

Что собой представляет арматура, и как её производят

Прежде чем писать о том, как изготавливается арматура, немного поговорим о самой арматуре, что она из себя представляет. Если подходить к вопросу упрощённо, арматура, это железный прут, изготовленный из низколегированной или углеродистой стали. Арматура изготавливается разного размера, и различного назначения. Наиболее часто её используют для армирования железобетонных конструкций. Арматура находит широкое применение в сфере строительства, наряду с бетоном, она является наиболее распространённым, и востребованным материалом.

Научно-технический прогресс не стоит на месте, на смену металлу приходит стеклопластик, и композитные материалы. Они прочнее, легче, дешевле. О полном вытеснении металлической арматуры речь пока не идёт, но монополия металла уже нарушена, грядёт революция в строительной отрасли. Новые инновационные решения позволяют значительно улучшить характеристики бетонных конструкций, добиться новых свойств, продлить срок их службы.

Нет металла, нет арматуры

Производство арматуры можно разбить на несколько этапов. Каждый этап важен, поэтому нельзя взять и сказать, что вот этот этап наиболее значимый. Производство арматуры начинается с получения металла для неё. Например, на заводе, выбранном нами, металл получают из металлолома. Железный лом загружается в огромную плавильную печь, в печь опускаются электроды, и пропускается электрический ток. В результате металл нагревается до температуры в 1650 градусов, и переходит в жидкое состояние. В ходе плавки металла, с его поверхности удаляются ненужные вкрапления других материалов.

Процесс плавления металлолома сопровождается оглушительным шумом. Дело в том, что состав металлолома неоднороден, в него может попасть всё, что угодно, даже взрывчатые вещества. В расплавленный металл добавляются присадки, производится обогащение кислородом. Далее, расплавленный металл при помощи ковша переливается в формы, где и происходит его охлаждение.

Стержневая и проволочная арматура

Разные виды арматуры производятся различными способами, технология несколько отличается.

1. Стержневая арматура. Данный вид арматуры производится на металлургических заводах. Заготовки нагревают до температуры 1000 градусов, и прокатывают до получения нужных размеров. Охлаждение готовой арматуры производится при помощи воды.
2. Проволочная арматура. Данный вид арматуры получают без нагревания. Заготовки протягиваются через систему сужающихся отверстий. Путём многократного прогона получают арматуру нужного диаметра.

Для различных целей изготавливают арматуру различного диаметра, если вы посетите отдел продаж коммерческой фирмы торгующей арматурой, вам предложат целый спектр изделий. Не лишним будет отметить, что неметаллическая арматура зачастую лучше подходит для решения целого ряда задач. Прежде чем совершить свой выбор, посоветуйтесь со знающими людьми, возможно, стекловолокно будет для вас идеальным вариантом.

Альтернативная арматура

Стальная арматура пользуется высоким спросом, и заслуженно высокой репутацией у строителей. Её достоинства, и недостатки хорошо изучены. Но, несмотря на это, новые материалы прокладывают себе дорогу, вытесняя заслуженную сталь. Стеклопластик, и композитные материалы всё чаще входят в наш обиход, благодаря своим высоким потребительским свойствам, долговечности, и относительно невысокой стоимости.

Конечно, сталь ещё долго будет оставаться основным материалом для изготовления арматуры, но в некоторых сферах, её уже сильно потеснили новые материалы. При строительстве садовых домиков, и коттеджей стеклопластик уверенно выходит на лидирующие позиции.

Новые материалы более технологичны, им проще придать нужную форму, их проще доставить к месту использования, так как они значительно легче своих стальных собратьев. Арматура из стеклопластика находит новые сферы применения, например садоводы, используют такую арматуру в виде колышков, для подвязывания растений.

Из чего делают арматуру

Металлические прутья с насечками или гладкие, необходимые для укрепления бетонных конструкций в строительстве – это арматура. Также она может быть сварной сложной конструкцией, помогающей бетону в железобетонных конструкциях уберечься от появления трещин и деформаций вследствие растяжения.

Виды арматуры

Вся арматура, по типу производства делится на 2 основных вида:

1. Стержневая горячекатаная
2. Холоднотянутая проволочная.

Горячекатаная арматура изготавливается из углеродистой чистой стали или легированной стали, в которую добавлены марганец, хром, титан, кремний. Благодаря титану и хрому увеличивается прочность стали. Процесс изготовления сложный, рисунок формируется при прокатке. Основными характеристиками горячекатаной арматуры являются пластичность и разнообразие толщины.

Холоднотянутая арматура может выполняться из высокоуглеродистой и низкоуглеродистой стали. Изготавливают ее с помощью холодной обработки горячекатаной арматуры, подвергая ее вытягиванию и скручиванию. Такие прутки обладают меньшей деформацией и пластичностью. При помощи этого способа изготавливается арматура небольшого диаметра – проволока, обязательно с насечками в мотке. Она может быть стандартной и напряженной, то есть дополнительно укрепленной. Применяется в узлах, где создается дополнительное напряжение

По профилю прутки арматуры являются

• Гладкие. На таких прутках отсутствуют насечки.
• Рифленые. Насечки необходимы для лучшего сцепления бетона с арматурой.

Для укрепления строительных элементов одинаково применяют гладкие и рифленые прутки. Выбор между применением того или иного вида обусловлен инженерными соображениями.

Применение арматуры

Основное направление использования арматуры – строительство. Из комплекса прутков создается сетка, которая заливается цементом, образовывая мощный фундамент здания или сооружения. Такая же сетка служит основой для железобетонных плит, используемых в качестве стен, устанавливаемых на фундамент. В этом случае стержневая арматура укладывается при помощи сборки узлов, соединения проволокой, без применения сварки, которая, хотя и является более прочным соединением, но вызывает колоссальные напряжения, нарушающие устойчивость конструкции.

Отлично зарекомендовала себя и при строительстве памятников, выполняя ту же функцию, что и в строительстве – упрочнение конструкции.

Популярность арматуры в качестве усиления конструкции в строительстве обусловлена быстрым и простым изготовлением, а также качественными показателями и прочностными характеристиками.

выбор хомутов и процесс изготовления, пространственный каркас из арматуры и плоский для армирования фундамента

Сооружения, выстроенные для длительной эксплуатации, обязательно должны содержать арматурные металлические каркасы. Они могут находиться в фундаменте или железобетонных блоках. Именно их присутствие делает постройку надежной и долговечной.

Что это и зачем нужны?

Арматурный каркас состоит из стальных прутьев. Чаще всего используют рифлёные изделия, они обеспечивают лучшее сцепление с цементом. Конструкции из арматурной сетки добавляют прочность бетону, который выдерживает довлеющие нагрузки, но не может противостоять растягивающим усилиям. Арматурный каркас устойчив к любым воздействиям и деформациям. Присутствие его в фундаменте или поверхностях постройки (стены, пол, потолочные перекрытия) увеличивает надежность здания многократно, обеспечивает его целостность и долговечность.

Каркасы изготавливают на промышленных предприятиях или кустарным способом для личного пользования. Самостоятельно собирать изделие можно лишь, имея определенный опыт. Слабые прутья или некачественная сборка под давлением бетона может привести к разрыву сборного узла, деформации прута, нарушении целостности фундамента.

Прочность арматурных конструкций зависит от разных причин:

• вида каркаса;
• марки стали;
• диаметра и рифления прутьев;
• соединительных элементов;
• частоты установки прутьев.

Используют арматурные каркасы повсеместно, особенно они незаменимы в строительстве. К сфере их применения относятся такие.

• Монтаж фундамента любого типа – ленточного, плитного, свайного.
• Монолитные бетонные конструкции не могут обходиться без арматуры. Несмотря на видимую прочность, цементные изделия, не усиленные металлом, способны осыпаться и разрушаться.
• Арматуру применяют для балок, колонн, так как они выдерживают большую нагрузку перекрытий, и проверка их прочности на изгиб без поддержки металла не всегда успешна.
• Тонкие плоские каркасы используют при выполнении внутренних и наружных отделочных работ. Их присутствие на плоскости стены позволяет в дальнейшем избежать трещин и деформаций, вызванных перепадом температур или влажной средой.
• Важно применение арматуры в перекрытиях зданий. Она помогает выдерживать нагрузку на изгиб, давление, разрыв и механические удары.
• Кирпичную кладку также можно укрепить арматурой. Она гарантирует прочность стены даже при некачественном цементе.
• Металлическая сетка поможет крепко держаться потолочной плитке, сделает прочной стяжку пола.
• Арматуру применяют для утепления трубопроводов, идущих по поверхности земли. На плоскую сетку легко устанавливается теплоизоляция разных видов.

В каждой сфере деятельности используется собственный вид арматурного каркаса с индивидуальной конструкцией, определенной толщиной и частотой прутьев.

Процесс изготовления

Для армирования фундамента, железобетонной балки, бетонных блоков и других конструкций выпускают стержневую и проволочную арматуру. Каждому объекту требуются изделия разного типа стали. Например, для армирования бетона используют низколегированную и углеродистую сталь.

По способу применения арматуру классифицируют на 4 вида.

• Рабочая – задает форму бетонным строениям, идет на изготовление каркасов.
• Монтажная – скрепляет базовые элементы при бетонировании.
• Распределительная – рационально принимает нагрузку.
• Хомуты – представляют собой арматурные крепежи, связывающие стержни в единый каркас.

Изготовление заводским способом

Созданную на производстве арматуру режут на стержни по заданным параметрам, гнут на гибочных машинах, производят из нее хомуты и петли для монтажа каркасов. Все это делается на приводных станках. На металлургических заводах формируют арматурные сетки, там же из них гнутым способом производят объемные каркасы. Сварку стержней в местах соединений сваривают с помощью одноточечных или многоточечных машин. На больших монтажных установках выстраивают и фиксируют пространственные каркасы.

Ручная сборка

Каркасы ручной сборки изготавливают следующим образом.

• Начинают работу с составления схемы, в которой фиксируется нагрузка на конкретный объект. В связи с полученными данными вычисляют параметры каркаса, подбирают толщину изделия и марку стали. Просчитывают расстояния между прутьями, получают данные по количеству требуемого материала.
• Из арматуры, согласно схеме, нарезают металлические стержни.
• На плоскость в ряд выкладывают подготовленные прутья, выдерживая расстояние, заданное проектом.
• Перпендикулярно на лежащие прутья устанавливают второй ряд изделий.
• В точках их соприкосновения арматуру фиксируют с помощью сварки. Применяют и другие способы фиксации – в качестве креплений используют проволоку, муфты, петли, уголки, швеллеры. В итоге получают определенное количество автономных секций.
• Из полученных секций формируют объемный каркас, который ляжет в основу бетонных блоков или пойдет на заливку фундамента.

В некоторых случаях применяются плоские сетки, например, для укрепления потолка, стяжки пола, отделки стен.

Обзор видов

Армирующие каркасы могут различаться по форме, толщине прутьев, маркам стали, методу сборки. Форма сечения арматурного стержня может быть треугольной, овальной, круглой, гладкой либо рифленый. По конструктивным особенностям каркасы разделяют на две большие группы.

Плоские и пространственные

Арматурные конструкции разделяют на две большие категории: плоские (двухмерные) и пространственные (трехмерные).

1. Плоские каркасы изготавливаются следующим образом: монтажные стержни, устанавливаются в верхней плоскости. Рабочие прутья выкладываются вдоль нижней плоскости. Распределительные стержни занимают свое место поперек конструкции. Изделие фиксируется в узлах соединений, образуя своеобразную сетку с ячейками, все углы которой абсолютно прямые. Двухмерные каркасы применяют для укрепления плоскостных объектов – облицовки стен, кирпичной кладки.
2. Пространственные. К ним относятся изделия, которые располагаются в трех измерениях – в длину, ширину, высоту. Они могут состоять из нескольких плоских каркасов, соединенных в единую объемную конструкцию. Более легкие и прочные модели изготавливают гнутым способом из цельной армированной сетки. Пространственные каркасы выдерживают разнонаправленные нагрузки. Их применяют в монолитном строительстве, также используют для укрепления колонн и усиления уже выстроенных стен и перекрытий.

По методу сборки

Арматурные каркасы состоят из секций. Те, в свою очередь, собраны из металлических стержней. Стержни скрепляются между собой разными способами.

1. Электросваркой. Работу выполняют профессиональные сварщики. Несмотря на это, способ не особо популярен, так как сварка чревата нарушением структуры металла и потерей прочности.
2. Вязальной проволокой. Процесс вязания проволокой происходит вручную, с помощью специального крючка. Материал подбирают толщиной 0,8-1 мм.
3. Вязальным пистолетом. Автоматизированный способ соединения арматурных прутьев в единую конструкцию.

Из готовых секций арматурный каркас собирают по-разному.

1. Секции скрепляются между собой хомутами и другими фиксаторами.
2. Для сцепки применяются монтажные кольца.
3. Элементы каркаса связываются с помощью распределительной арматуры.

Самые прочные каркасы получают методом гнутья армированных сеток.

Комплектующие

Чтобы собрать из стержней или секций определенный каркас, понадобятся специальные фиксаторы, ограничители. Их придумано большое множество, и все они с успехом применяются в сборке арматурных конструкций. Выполняются данные элементы из прочного современного пластика, на который не влияют температурные колебания и технические свойства бетона.

Фиксаторы делят на группы – для вертикальной сборки, для горизонтальной сборки, универсальные. Для каждой задачи продумана специальная форма крепления. Остановимся подробнее на самых популярных видах комплектующих элементов.

• «Змейка» – популярный фиксатор, выполненный в виде извилистой линии. Элемент предназначен для армирования пространства между сетками. Благодаря ему заметно сокращается продолжительность технологических операций в процессе строительства.

• Кольца – обычно для укладки армирующего слоя применяется кольцо крупного диаметра с множеством ножек, позволяющих ему надежно удерживаться во время монтажных работ.

• «Грибки» – это название получили сразу несколько видов комплектующих. Один из них – фиксатор на удобной ножке для удерживания узлов, образованных металлическими стержнями. Второй представляет собой защитный колпачок, одеваемый на торчащую арматуру, во избежание травматизма на строительной площадке.

• «Стульчики» – удобный фиксатор для однослойной горизонтальной арматуры, диаметром до 16 мм. Усиленные варианты могут фиксировать стержни диаметром 20-30 мм. Применяются для монтажа фундамента, межэтажных перекрытий, стяжек.

• «Звездочки» – универсальные фиксаторы, выглядят в виде зубчатых колец разной величины. Зажим в центре изделия рассчитан на фиксацию горизонтальной и вертикальной арматуры. Работает с сечением стержней от 5 до 20 мм. Применяется в большинстве случаев для монтажа столбов, заборов.

• «Стойки» – относится к универсальным фиксаторам, но чаще используется как горизонтальный элемент крепления. Может обслуживать арматуру диаметром от 16 до 40 мм. Для нарастающей толщины слоя существуют многоярусные стойки, с возможностью установки элементов друг на друга.

• «Кубики» – многофункциональное крепление для арматуры диаметром 4-30 мм, способное задействовать все 4 стороны.

• «Косточки» или «бабочки» – с помощью данных горизонтальных подставок возможно изменение слоя, в зависимости от используемой поверхности. Фиксаторы работают с арматурой от 20 до 40 мм.

• «Опоры» – крепления подходят стержням с диаметром от 4 до 30 мм. Они могут быть квадратными, круглыми или прямоугольными.

Элементы с крупной круглой платформой предназначены для сыпучих оснований.

Популярные производители

Плоские и пространственные арматурные каркасы можно приобрести в качестве готовых изделий. Многие заводы их собирают в своих цехах, с учетом разработанных стандартов либо по индивидуальному заказу. К самым популярным производителям арматуры относятся следующие компании.

• ОАО Пензенский арматурный завод (ПАЗ). Более 50 лет предприятие выпускает качественные изделия, технически совершенную продукцию, используемую для разного рода деятельности.
• ООО Евразийский арматурный завод. Продукция известна под торговой маркой «ЕАЗ». Задачей компании стоит выпуск высококачественных изделий по доступным ценам. Заводские технологии ориентированы на производство современной продукции.
• АО Алексинский завод тяжелой промышленной арматуры. Крупнейшее отечественное специализированное предприятие по выпуску арматурной продукции. Предприятие оперативно реагирует на требование рынка, нередко поставляет новаторскую продукцию.
• Арматурный завод «Гусар» основан в 2002 году, на сегодняшний день имеет 1400 сотрудников. Для выпуска своих изделий использует последние технологические достижения, а также безопасные материалы, которые не загрязняют окружающую среду.
• АО «Армалит». Современный производственный комплекс, выпускающий арматуру разных видов. Ведет свою деятельность с 1878 года.

Особенности сборки

Если есть опыт работы с арматурой и уверенность в собственных силах, можно изготовить конструкцию для заливки фундамента дома самостоятельно. Но она должна быть прочной и качественной, только в таком случае удастся обеспечить надежность и долговечность всей постройки. Устройство арматурных каркасов для ленточного, плитного и свайного фундамента не одинаковое. Рассмотрим все три варианта.

Ленточный

Прежде чем приступить к выполнению каркаса для ленточного фундамента, следует учесть несколько правил.

• Высота конструкции должна заметно превышать ее ширину.
• Лучше не прибегать к монолитным соединениям типа сварочных узлов. Следует выбирать гибкие фиксаторы, например, полимерные хомуты либо проволоку.

При возведении арматурного каркаса упор необходимо делать на продольное растяжение.

Армирование ленточного фундамента состоит из следующих этапов.

1. На продолжении всей длины траншеи вбивается рифленая арматура двумя рядами. Размеры высоты стержней должны быть ниже уровня будущего фундамента.
2. Когда установка стержней закончена, их попарно скрепляют между собой горизонтальными отрезками арматуры. Для соединений можно использовать заводские пластиковые фиксаторы подходящего типа или проволоку.
3. После монтажа поперечной арматуры на них устанавливают продольную, располагая ее по длине всей траншеи. В соединительных узлах стержни тщательно фиксируются.
4. Таким образом монтируют нижний и верхний пояс каркаса.

Убедившись в прочности конструкции, фундамент заливают бетоном.

Плитный

Для плитного основания используют две армированные плоские сетки, такими же размерами, как и фундаментные плиты. Толщина стержней, из которых собраны сетки, варьируется в пределах от 12 до 16 мм. Между собой две плоские конструкции скрепляются пластиковыми трубками или уголками. Такой каркас позволяет равномерно распределить нагрузку по всему фундаменту.

Свайный

Армирование свай подразумевает укрепление их вручную металлическими стержнями либо усиление пространственным каркасом производственной сборки. Ручной способ осуществляется следующим образом.

• Ребристая арматура устанавливается в подготовленные под сваи отверстия. Количество вертикальных стержней зависит от объема свай.
• В роли фиксаторов выступают специальные хомуты.
• После установки свай фундамент заливается бетоном.

Приступая к самостоятельной сборке каркаса важно не переоценить свои силы. Если не уверены в качестве работы, лучше обратиться к специалисту. От прочности арматурного каркаса зависит безопасность и долговечность любого строения.

О том, как правильно армировать ленточный фундамент, смотрите в следующем видео.

1.6 История обучения с подкреплением

1.6 История обучения с подкреплением

Следующая: 1.7 Библиографические примечания
Up: 1. Введение
Пред .: 1.5 Итоги
Содержание

История обучения с подкреплением имеет две основных нити, длинную и насыщенную.
которые использовались независимо до того, как вплетены в современное армирование
обучение. Одна тема касается обучения методом проб и ошибок и
началась в психологии обучения животных.Эта тема проходит через некоторые
из самых ранних работ в области искусственного интеллекта и привел к возрождению
обучение с подкреплением в начале 1980-х. Другой поток касается проблемы
оптимального управления и его решения с использованием функций стоимости и динамических
программирование. По большей части эта беседа не включала обучения.
Хотя эти два потока были в значительной степени независимыми,
исключения вращаются вокруг третьей, менее четкой темы, касающейся
методы временной разницы, такие как использованные в примере крестики-нолики в этом
главу.Все три потока соединились в конце 1980-х, чтобы создать современный
область обучения с подкреплением, как мы представляем ее в этой книге.

Тема обучения методом проб и ошибок — та, с которой мы
знакомы и о которых мы можем сказать больше всего в этом кратком обзоре
история. Однако перед этим мы кратко обсудим поток оптимального управления.

Термин «оптимальное управление» вошел в употребление в конце 1950-х годов для описания проблемы.
разработки контроллера, чтобы минимизировать меру динамической системы
поведение с течением времени.Был разработан один из подходов к этой проблеме.
в середине 1950-х Ричардом Беллманом и другими, расширив
Теория Гамильтона и Якоби девятнадцатого века. В этом подходе используются концепции
состояния динамической системы и функции ценности, или «оптимальной отдачи
функция «, чтобы определить функциональное уравнение, которое теперь часто называют Беллманом
уравнение. Класс методов решения задач оптимального управления путем решения
это уравнение получило название динамического программирования (Беллман,
1957а).Беллман (1957b) также представил
дискретная стохастическая версия задачи оптимального управления, известная как марковская
процессы принятия решений (MDP), и
Рон Ховард (1960) разработал
метод итерации политики для MDP. Все это важные элементы, лежащие в основе
теория и алгоритмы современного обучения с подкреплением.

Динамическое программирование широко считается единственно возможным способом решения общих задач.
стохастические задачи оптимального управления. Он страдает от того, что Беллман назвал »
проклятие размерности «, что означает, что его вычислительные требования растут
экспоненциально с числом переменных состояния, но это
по-прежнему гораздо более эффективен и более широко применим, чем любой другой генеральный
метод.Динамическое программирование широко развивается с конца 1950-х годов,
включая расширения частично наблюдаемых MDP (по данным Lovejoy,
1991), многие приложения (обзор Уайта, 1985,
1988, 1993), методы аппроксимации
(обзор Rust, 1996) и асинхронные методы (Bertsekas,
1982, 1983). Много отличных
доступны современные методы динамического программирования (например, Bertsekas,
1995; Путерман, 1994; Росс,
1983; и Уиттл, 1982, 1983). Брайсон
(1996) дает авторитетную историю
оптимальный контроль.

В этой книге мы рассматриваем всю работу по оптимальному управлению также как
смысл, работать в обучении с подкреплением. Мы определяем обучение с подкреплением как любое
эффективный способ решения проблем обучения с подкреплением, и теперь ясно, что
эти проблемы тесно связаны с проблемами оптимального управления, в частности
те, которые сформулированы как MDP. Соответственно, мы должны рассмотреть методы решения
оптимальное управление, такое как динамическое программирование, также должно быть обучением с подкреплением
методы.Конечно, почти все эти методы требуют полного
знание системы, которую нужно контролировать, и по этой причине
неестественно сказать, что они являются частью подкрепления обучения . На
С другой стороны, многие методы динамического программирования являются инкрементными и итеративными.
Как и методы обучения, они постепенно приходят к правильному ответу через
последовательные приближения. Как мы покажем в оставшейся части этой книги, эти
сходства гораздо больше, чем поверхностные. Теории и методы решения
случаи полного и неполного знания настолько тесно связаны, что мы
считают, что их следует рассматривать вместе как часть одного предмета.

Вернемся теперь к другой важной нити, ведущей к современной области
обучение с подкреплением, основанное на идее
обучение методом проб и ошибок. Эта тема началась в психологии, где «подкрепление»
теории обучения распространены. Возможно, первый, кто лаконично выразил
Суть обучения методом проб и ошибок был Эдвард Торндайк. Мы переносим эту суть в
быть идеей, что действия, за которыми следуют хорошие или плохие результаты, имеют тенденцию к
быть перевыбранным изменен соответственно.По словам Торндайка:

Из нескольких ответов на одну и ту же ситуацию те, которые
сопровождаемые или непосредственно сопровождаемые удовлетворением воли животного,
при прочих равных, быть более прочно связанным с ситуацией,
так что, когда это повторится, они будут более вероятно повторяться; те, которые
сопровождаются или непосредственно сопровождаются дискомфортом для воли животного, другие
при прочих равных, их связь с этой ситуацией ослаблена, поэтому
что при повторении они будут менее вероятными.Чем больше
удовлетворение или дискомфорт, тем больше усиление или ослабление
облигации. (Торндайк, 1911, с. 244).

Торндайк назвал это «Законом эффекта», потому что он описывает эффект
подкрепление событий на склонность к выбору действий. Хотя иногда
спорны (например, см. Kimble, 1961, 1967; Mazur,
1994), Закон действия широко рассматривается как очевидная основная
принцип, лежащий в основе поведения (например, Хилгард и Бауэр,
1975; Деннет, 1978; Кэмпбелл,
1960; Чико, 1995).

Закон действия включает в себя два наиболее важных аспекта того, что мы подразумеваем под
обучение методом проб и ошибок. Во-первых, это выборочный , что означает, что он
включает в себя опробование альтернатив и выбор среди них путем сравнения их
последствия. Во-вторых, это ассоциативный , что означает, что альтернативы
найденные путем отбора связаны с конкретными ситуациями. Естественный отбор в
эволюция — яркий пример процесса отбора, но это не
ассоциативный. Обучение с учителем является ассоциативным, но не избирательным.это
комбинация этих двух, которая необходима для Закона Последствия и
обучение методом проб и ошибок. Другими словами, Закон
Эффект — это элементарный способ объединения поиска и памяти :
поиск в форме попытки и выбора среди множества действий в каждом
ситуация и память в виде воспоминаний о том, какие действия сработали лучше всего,
ассоциировать их с ситуациями, в которых они были лучше всех. Объединение
Таким образом, поиск и память необходимы для обучения с подкреплением.

В раннем искусственном интеллекте, прежде чем он отличался от других ветвей
инженерии, несколько исследователей начали рассматривать обучение методом проб и ошибок как
инженерный принцип. Самые ранние вычислительные
исследования обучения методом проб и ошибок, возможно, проводились Минским и
Фарли и Кларк, оба в 1954 году.
Кандидат наук. диссертации Минский обсудил расчетные модели армирования.
обучения и описал его конструкцию аналоговой машины, состоящей из
компоненты, которые он назвал SNARC (стохастические нейроаналоговые калькуляторы подкрепления).Фарли и Кларк описали еще одну нейронную сеть
обучающая машина, предназначенная для обучения методом проб и ошибок.
В 1960-х годах термины «подкрепление» и «обучение с подкреплением»
впервые использовались в инженерной литературе (например, Waltz и
Fu, 1965; Мендель, 1966; Fu, 1970;
Мендель и Макларен, 1970). Особое влияние оказали
Статья Минского «Шаги к искусственному интеллекту» (Минский,
1961), в котором обсуждалось несколько вопросов, относящихся к
обучение с подкреплением, включая то, что он назвал присвоением кредита
проблема : Как вы распределяете успех среди множества решений, которые
может быть причастен к его производству? Все методы, которые мы обсуждаем в этой книге
в некотором смысле направлены на решение этой проблемы.

Интересы Фарли и Кларка (1954; Кларк и Фарли,
1955) перенесен из
от обучения методом проб и ошибок до обобщения и распознавания образов, то есть от
обучение с подкреплением к обучению с учителем.
Это начало путаницу в отношении отношений между этими типами
обучение. Многие исследователи полагали, что они изучали подкрепление.
обучение, когда они фактически изучали обучение с учителем. За
Например, пионеры нейронных сетей, такие как Розенблатт (1962) и
Видроу и Хофф (1960) явно руководствовались подкреплением.
обучения — они использовали язык поощрений и наказаний — но системы
они изучали системы обучения с учителем, подходящие для распознавания образов и
перцептивное обучение.Даже сегодня исследователи и учебники часто преуменьшают или размывают
различие между этими типами обучения. Некоторые современные нейронные сети
в учебниках используется термин «метод проб и ошибок» для описания сетей, которые учатся на
обучающие примеры, поскольку они используют информацию об ошибках для обновления весов соединений.
Это понятная путаница, но она существенно упускает из виду главное.
селективный характер обучения методом проб и ошибок.

Отчасти из-за этой путаницы исследования методом проб и ошибок
обучение стало редкостью в 1960-х и 1970-х годах.В следующих нескольких абзацах мы
обсудите некоторые исключения и частичные исключения из этой тенденции.

Один из
это была работа новозеландского исследователя Джона Андреэ. Андреэ
(1963) разработал систему под названием STeLLA, которую изучил
метод проб и ошибок при взаимодействии с окружающей средой. Эта система включала
внутренняя модель мира и, позднее, «внутренний монолог»
проблемы скрытого состояния (Andreae, 1969a). Андреэ
в более поздних работах (1977) больше внимания уделялось обучению у
учитель, но все же включил метод проб и ошибок.К сожалению,
его новаторское исследование было малоизвестным и не оказало большого влияния
последующие исследования обучения с подкреплением.

Более влиятельной была работа Дональда Мичи. В 1961 г. и
1963 г. он описал простое обучение методом проб и ошибок.
система для обучения игре в крестики-нолики (или крестики-нолики) под названием MENACE
(для Matchbox Educable Naughts and Crosses Engine). Он состоял из спичечного коробки для
каждая возможная игровая позиция, каждый спичечный коробок, содержащий некоторое количество цветных бусинок,
разный цвет для каждого возможного хода из этой позиции.Рисуя бусину на
случайным образом из спичечного коробки, соответствующего текущей игровой позиции, можно было
определить ход MENACE. По окончании игры бусинки добавлялись или удалялись из
коробки, используемые во время игры для подкрепления или наказания решений MENACE.
Мичи и Чемберс (1968) описали еще один
учащийся с подкреплением крестиков-ноликов называется GLEE (Game Learning Expectimaxing
Engine) и контроллер обучения с подкреплением под названием BOXES. Oни
применил КОРОБКИ к задаче научиться балансировать шест, шарнирно прикрепленный к подвижному
тележка на основании сигнала отказа, возникающего только при падении шеста или тележки
дошел до конца трека.Эта задача была адаптирована из более ранней работы Видроу.
и Смит (1964), которые использовали методы обучения с учителем,
принимая указания учителя, уже способного
уравновесить шест. Версия Мичи и Чемберса о балансировке полюсов — одна из
лучшие ранние примеры задачи обучения с подкреплением в условиях
неполное знание. Это повлияло на гораздо более позднюю работу по обучению с подкреплением,
начиная с некоторых наших собственных исследований (Barto, Sutton, and Anderson, 1983; Sutton,
1984). Мичи постоянно подчеркивала роль
метод проб и ошибок и обучение как важные аспекты искусственного интеллекта
(Мичи, 1974).

Видроу, Гупта и Майтра (1973) модифицировали алгоритм LMS
Уидроу и Хофф (1960) для создания правила обучения с подкреплением
которые могут учиться на сигналах успеха и неудачи, а не на тренировках
Примеры. Они назвали эту форму обучения «селективной загрузочной адаптацией» и
описал это как «обучение с критиком» вместо «обучение с учителем».
Они проанализировали это правило и показали, как по нему можно научиться играть в блэкджек. Это было
Изолированный набег на обучение с подкреплением, сделанный Видроу, чей вклад в
контролируемое обучение оказало гораздо большее влияние.

Исследования обучающихся автоматов оказали более непосредственное влияние на
метод проб и ошибок, ведущий к современным исследованиям обучения с подкреплением. Эти
— это методы решения неассоциативной чисто селективной задачи обучения
известный как -оружий бандит по аналогии с игровым автоматом, или
«однорукий бандит», кроме рычагов (см. главу 2). Обучающие автоматы
простые машины с малым объемом памяти для решения этой проблемы.
Обучающие автоматы зародились в России благодаря работам Цетлина.
(1973) и широко
с тех пор разрабатывались в инженерном деле (см. Narendra and Thathachar, 1974,
1989).Барто и Анандан
(1985) распространили эти методы на ассоциативный случай.

Джон Холланд (1975) изложил общую теорию адаптивных систем, основанную на
принципы отбора. Его ранние работы касались проб и ошибок прежде всего в
его неассоциативная форма, как в эволюционных методах и в -оруженном бандите.
В 1986 году он представил систем классификатора ,
настоящие системы обучения с подкреплением, включая ассоциации и ценности
функции. Ключевым компонентом систем классификаторов Голландии всегда был генетический алгоритм , эволюционный метод, роль которого заключалась в полезном развитии.
представления.Системы классификаторов были широко разработаны многими
исследователей, чтобы сформировать важную ветвь исследований обучения с подкреплением (например,
см. Goldberg, 1989; Уилсон,
1994), но генетические алгоритмы, которые сами по себе не
системы обучения с подкреплением — получили гораздо больше внимания.

Человек, наиболее ответственный за возобновление цепочки проб и ошибок,
Обучение с подкреплением в рамках искусственного интеллекта было Гарри Клопфом
(1972, 1975, 1982). Клопф
признал, что важные аспекты адаптивного поведения теряются по мере обучения
исследователи сосредоточили свое внимание почти исключительно на обучении с учителем.По словам Клопфа, не хватало гедонистических аспектов поведения,
стремление к достижению какого-либо результата от окружающей среды, к управлению окружающей средой
к желаемым целям и подальше от нежелательных. Это основная идея
обучение методом проб и ошибок. Идеи Клопфа оказали особое влияние на
авторы, потому что наша оценка их (Барто и Саттон,
1981a) привел к тому, что мы стали ценить различие
между контролируемым обучением и обучением с подкреплением, и в конечном итоге
обучение с подкреплением.Большая часть ранней работы, которую мы и коллеги выполнили
был направлен на то, чтобы показать, что
обучение с подкреплением и обучение с учителем действительно были разными
(Барто, Саттон и Брауэр, 1981; Барто и Саттон, 1981b; Барто
и Анандан, 1985). Другие исследования показали, как
Обучение с подкреплением может решить важные проблемы в нейронной сети
обучения, в частности, как он может создавать алгоритмы обучения для многоуровневых
сетей (Барто, Андерсон и Саттон, 1982; Барто и
Андерсон, 1985; Барто и Анандан, 1985; Барто,
1985, 1986; Барто и Джордан,
1987).

Теперь обратимся к третьему направлению истории обучения с подкреплением, которое
относительно обучения с разницей во времени. Методы обучения с временной разницей
отличается тем, что руководствуется разницей между последовательными во времени
оценки одного и того же количества — например, вероятности выигрыша
в примере с крестиками-ноликами. Эта нить меньше и меньше
отличается от двух других, но он сыграл особенно важную роль в
отчасти потому, что методы временной разницы кажутся новыми и уникальными для
обучение с подкреплением.

Истоки обучения с разницей во времени частично связаны с обучением животных.
психология, в частности, в понятии вторичных подкреплений . А
вторичное подкрепление — это стимул, который был соединен с основным подкреплением.
такие как еда или боль, и, как следствие, стала принимать аналогичные подкрепляющие
свойства. Минский (1954), возможно, был первым, кто понял, что это
психологический принцип может быть важен для искусственного обучения
системы. Артур Сэмюэл (1959) был первым, кто предложил и
реализовать метод обучения, включающий идеи разницы во времени,
в рамках его знаменитой программы игры в шашки.Самуил не упомянул
Мински или возможные связи с обучением животных. Его вдохновение
очевидно пришло из книги Клода Шеннона (1950)
предположение, что компьютер можно запрограммировать для использования оценки
функция для игры в шахматы, и что он может улучшить свою игру
изменяя эту функцию в режиме онлайн. (Возможно, эти идеи
Шеннон также оказал влияние на Беллмана, но мы не знаем никаких доказательств этого.)
Мински (1961) подробно обсудил работу Самуэля в
его статья «Шаги», предлагающая подключение к вторичной арматуре
теории, как естественные, так и искусственные.

Как мы уже говорили, в десятилетие после работ Мински и Самуэля
по обучению методом проб и ошибок было проделано мало вычислительной работы, и, очевидно,
вычислительная работа вообще проводилась по обучению с разницей во времени.
В 1972 году Клопф методом проб и ошибок
обучение вместе с важным компонентом обучения с временной разницей.
Клопф интересовался принципами, которые можно было бы применить к широкому обучению.
систем, и, таким образом, был заинтригован понятиями местного подкрепления, посредством которых
субкомпоненты общей системы обучения могут усиливать друг друга.Он
развил идею «обобщенного армирования», при котором каждый компонент
(номинально каждый нейрон) рассматривает все свои входы с точки зрения подкрепления:
возбуждающие входы в качестве вознаграждения и тормозящие входы в качестве наказания. Это не
та же идея, что и то, что мы теперь знаем как обучение с разницей во времени, и в
ретроспективно, это дальше от этого, чем была работа Самуила. С другой стороны,
Клопф связал эту идею с обучением методом проб и ошибок и связал ее с
массивная эмпирическая база данных по психологии обучения животных.

Саттон (1978a, 1978b, 1978c) разработал
Дальнейшие идеи Клопфа, особенно ссылки на обучение животных
теории, описывающие правила обучения, обусловленные изменениями во времени
последовательные предсказания. Он и Барто усовершенствовали эти идеи и разработали
психологическая модель классической обусловленности на основе
обучение с разницей во времени (Саттон и Барто, 1981a; Барто и Саттон,
1982). Затем последовали еще несколько
влиятельные психологические модели классической обусловленности, основанные на
обучение с временной разницей (например,г., Клопф, 1988; Мур и др., 1986;
Саттон и Барто, 1987 г.,
1990).
Некоторые модели нейробиологии, разработанные в настоящее время, хорошо интерпретируются в
термины обучения с разницей во времени (Хокинс и Кандел, 1984; Бирн, Гингрич,
и Бакстер, 1990; Гельперин, Хопфилд и Танк,
1985; Тесауро,
1986; Friston et al., 1994), хотя в
в большинстве случаев исторической связи не было. Недавний обзор ссылок
между обучением с временной разницей и идеями нейробиологии
Шульца, Даяна и Монтегю (1997).

Наша ранняя работа по обучению с временной разницей была сильно
под влиянием теорий обучения животных и работ Клопфа. Отношения к
Бумага Мински «Шаги» и шашки Самуэля казались
узнал только потом. К 1981 году, однако, мы были полностью осведомлены обо всех
предыдущая работа, упомянутая выше как часть временной разницы и метода проб и ошибок
потоки. В это время мы разработали метод использования разницы во времени
обучение методом проб и ошибок, известное как актер-критик
архитектуры , и применил этот метод к балансировке полюсов Мичи и Чемберса.
проблема (Барто, Саттон,
и Андерсон, 1983).Этот метод широко использовался
учился у доктора философии Саттона (1984). диссертация и
расширен для использования нейронных сетей с обратным распространением в докторской диссертации Андерсона (1986).
диссертация. Примерно в это же время Голландия
(1986) явно включили идеи временных различий в
его системы классификаторов. Ключевой шаг был сделан Саттоном в
1988, отделив обучение с временной разницей от контроля,
рассматривая это как общий метод прогнозирования. В этой статье также был представлен алгоритм TD () и доказаны некоторые его свойства сходимости.

Завершая работу над архитектурой актера-критика в 1981 году, мы
обнаружил статью Яна Виттена (1977), в которой
самая ранняя известная публикация правила обучения с разницей во времени. Он предложил
метод, который мы теперь называем табличным TD (0) для использования как часть адаптивного
контроллер для решения МДП. Работы Виттена были потомками ранних работ Андреэ.
эксперименты со STeLLA и другими системами обучения методом проб и ошибок. Таким образом,
Статья Виттена 1977 года охватывала обе основные темы обучения с подкреплением.
исследования — обучение методом проб и ошибок и оптимальное управление — при создании
отчетливый ранний вклад в обучение с временной разницей.

Наконец, потоки временной разницы и оптимального управления были полностью
объединились в 1989 году с разработкой Криса Уоткинса
Q-обучение. Эта работа расширила и интегрировала предыдущую работу
во всех трех направлениях исследования обучения с подкреплением. Пол Вербос (1987)
способствовали этой интеграции, выступая за конвергенцию
обучение методом проб и ошибок и динамическое программирование с
1977 г. Ко времени работы Уоткинса уже существовало
огромный рост исследований в области обучения с подкреплением, в первую очередь в области машин
подполе обучения искусственного интеллекта, но также в нейронных сетях и
искусственный интеллект в более широком смысле.В 1992 году замечательный успех Джерри
Программа игры в нарды Тесауро, TD-Gammon,
привлек дополнительное внимание к полю.
Другой важный вклад в новейшую историю обучения с подкреплением
слишком многочисленны, чтобы упоминать их в этом кратком отчете; мы цитируем их в конце
отдельные главы, в которых они возникают.

---

Следующая: 1.7 Библиографические примечания
Up: 1. Введение
Пред .: 1.5 Итоги
Содержание

Марк Ли
2005-01-04


Память при приобретении языка

Существуют следующие стадии процессов памяти : кодирование, хранение и извлечение (Айзенк, М.и М.Кин 1997. Когнитивная психология. Психология прессы). Процесс запоминания слов показан на блок-схеме: Первичная память Внимание Кратковременная память Репетиция Долговременная память Первичная память функционирует в течение первых секунд восприятия слова. Его емкость чрезвычайно ограничена (магическое число + -7 цифр) (Miller, G.1991. Наука слов. Н.Ю.) Это очень хрупкое хранилище слов в уме, так как любое отвлечение вызывает забвение информации. Последние несколько пунктов обычно запоминаются намного лучше, чем предыдущие. Кратковременная память обрабатывает значение слов, и на этом этапе форма слова может быть потеряна, а значение остается в запасе. Долговременная память сохраняет значение слова вместе со смысло-образными ассоциациями. Когда необходимо извлечь слово из памяти, можно искать в уме как значение, так и форму, и вместо исходного слова можно произвести заменяющее слово.Это означает, что настаивание на том, чтобы учащиеся произносили именно те слова, которые когда-то практиковались в классе, не полностью соответствует механизму естественной памяти. Исследовательское задание 2.2 Попробуйте запомнить данные слова двумя способами. Первый способ — прочитать Список 1 и записать слова, которые вы смогли вспомнить, в отведенном для этого месте. Второй способ — прочитать Список 2 и записать слова, которые вы смогли вспомнить, в отведенном для этого месте.Как вы объясняете разницу? Список 1 Вызванные слова Список 2 Вызванные слова Манекен Клавиатура Адаптер Экран Алиби Мышь Зажигание Файл Петля Память Скорая помощь Процессор Блендер Дискета Обучение и изучение слов организовано с использованием словарных упражнений (Oxford, R.1990. Стратегии изучения языков. Массачусетс: Newbury House.) Исследования показывают, что неудивительно, что основной подход учащихся состоит в том, чтобы просто попытаться запомнить слова, которые они не знают. Новички предпочитают изучать слова в виде списка, в то время как более продвинутые ученики находят контекст более эффективным (Ellis, R. 1994. Study of Second Language Acquisition. OUP. P. 553-554). Упражнения для освоения словарного запаса: интерпретация значений (облегчение понимания слов), подкрепление слов (заставляет учащихся практиковать использование словарного запаса в деятельности, ориентированной на лексику) и коммуникативное использование (создание коммуникативных условий для использования инструктируемого словаря), мнемонические используются упражнения (с использованием техники для облегчения запоминания).Действия по обучению лексике приведены в таблице: Значение толкования Подкрепление слов Коммуникативное использование Мнемонические упражнения Фотографии Жесты Контекст Синонимов Антонимы Перечисление Описания Культурная интерпретация Гадание Перевод Перевод Ассоциации Рейтинг напоминая Комбинация Трансформация Завершение Фотографии Обстоятельства Контекст изображений Драма Проза (закрытие) Поэзия (закрыть) Рассказ Игры Парные ассоциированные компании Рифма Ритм Движение Местоположение (размещение слов в воображаемом пространстве) Воображение Интерпретация значений может быть сделана с использованием контекста , синонимов и антонимов. Например. жалкий, вызывающий жалость. Полезно перечислить несколько слов, чтобы подвести учащегося к пониманию более общего слова (вышестоящего). Например. платье, рубашка, брюки, юбка, пальто ОДЕЖДА. Некоторые слова нуждаются в культурной интерпретации значения , например слово глупо звучит мягче на английском языке, чем соответствующее слово на таком языке, как русский. Другими словами может иметь обозначение грубо. Слово может быть угадано из контекста или объяснения.Конечно, можно перевести при необходимости. Подкрепление слов можно выполнить в упражнениях на перевод . Учащиеся могут выполнять задания ассоциации слов (связать как можно больше слов с поиском ключевых слов). В рейтинговых упражнениях учащихся просят оценить количество слов (например, продукты питания) в порядке важности и подтвердить выбранный порядок. Студенты могут образовать словоформы от заданной основы. Например. превратите следующие слова в существительные: конкурировать, отвечать, нажимать, уйти в отставку, отложить, обеспечить, сдерживать, уничтожить, способный и т. д. Заполнение пробелов может выполняться отдельными предложениями или в версиях всего текста с пробелами. Коммуникативное употребление слов может быть организовано с помощью изображений для описания (общение становится более значимым, если изображения имеют глубокое или расплывчатое значение и могут интерпретироваться по-разному, что способствует спорам). Ситуационные обстоятельства и драматические действия также могут стимулировать использование определенных слов. Воображение и рассказывание историй могут быть полезными инструментами.Например. представьте себе праздничный торт своей мечты и опишите его. Действие Cloze (заполнение пробелов в текстах) можно применить как к прозе, так и к поэзии. Коммуникативные игры могут быть полезны. Например. учащиеся получают карточки с такими объектами, как автомобиль, телефон, часы и т. д. Их задача — попросить об одолжении, упомянув объект на карточке, например Могу я воспользоваться твоим телефоном? и т.д. На обратной стороне каждой карточки есть слова «Да, пожалуйста» или «Нет, извините». Победителем становится тот, кто собирает большинство карт впереди других (после Хэдфилда Дж.1995. Продвинутые коммуникационные игры. Нельсон. П. VIII). Мнемонические упражнения могут помочь запомнить слова. Учащиеся могут попытаться запомнить слова, используя пар ассоциаций с другими знакомыми словами. Они могут практиковать заученные слова, используя рифму , ритм и движения (отмечая ритм колеблющейся рукой и т. Д.). Они могут поместить слова в воображаемых местах (например, слона можно поместить в холодильник) и дать названия заученным словам, вспоминая воображаемые места, где предметы остаются на месте.Они могут использовать воображение и придумать ужасную историю с недавно запомненными словами. SAQ 2.1 Подберите учителю следующие задания / выучите слова с типами упражнений Действия Упражнения 1. Используйте новые слова в собственном рассказе 2. Опишите компоненты компьютера и принципы его работы. 3.Назовите связанное слово с каждым новым словарным элементом 4. Опишите самые модные дизайны одежды с картинки. 5. Обозначьте изображение кухни названиями вещей. 6. Дайте синонимы следующим словам. 7. Угадайте значение слов из контекста. A. Толкование смысла Б. Подкрепление слов C. Коммуникативное употребление слов D. Мнемонические упражнения Извлечение слов из памяти — один из ключевых способов пополнить словарный запас в уме.Выявление может быть различным. Один из способов — вызвать форму слова . Задачей может быть построить «словесные квадраты, в которых слова могут читаться как« вниз », так и« поперек », и палиндромы, в которых слова могут читаться как« назад »и« вперед », например, мадам. Я Адам . Исследовательское задание 2.3. Ниже приведен пример «словесного квадрата». В я л л Я D E А л E А D л А D Y Составьте собственный квадрат слова.Начало было сделано для вас : 2016-07-29; : 1311 | | : : : © 2015-2020 lektsii.org — —

Зачем и как его использовать

Появляется много знаний о том, что такое усиление после обучения, и почему оно является критическим фактором в изменении поведения, применении обучения на рабочем месте и повышении рентабельности инвестиций.Чтобы помочь вам лучше понять, что вы можете сделать, чтобы успешно укрепил обучение сотрудников, мы собрали ответы на следующие общие вопросы:

Что такое тренировочное подкрепление?

Тренировка подкрепления включает в себя предоставление стратегического содержания в качестве продолжения тренировки с использованием эффекта интервала, чтобы помочь мозгу вспомнить информацию и передать ее в долговременную память. Подкрепление после обучения поддерживает изменение поведения и применение на рабочем месте, увеличивая удержание учащимся знаний, полученных во время обучения.

Почему мне нужно усиливать обучение сотрудников?

Цель обучения — научить людей, но обучение — это не событие, это процесс.

В статье для Training Industry Синтия Клэй описывает процесс обучения, состоящий из четырех этапов:

1. Узнай (знакомясь с новой информацией)
2. Кодировать (перенос этой информации из кратковременной памяти в долговременную)
3. Вызов (извлечение из краткосрочной или долгосрочной памяти)
4. Примените это (закрепив новые знания в долговременной памяти)

Когда обучение сотрудников касается только первого шага в этом процессе, и учащемуся нужно использовать информацию через несколько дней, отсутствие подкрепления обучения означает, что он не сможет вспомнить, что было изучено , и использовать это на работа.

Без подкрепления тренировки мозг не имеет никаких указаний на то, что усвоенная информация важна для сохранения, и его естественные когнитивные процессы сбрасывают эту информацию, вместо того, чтобы передавать ее в долговременную память для использования в будущем.

Что люди забывают после тренировки?

Несмотря на то, что существует несколько факторов, влияющих на степень забвения, которое происходит после изучения чего-либо, исследования показывают, что человека забывают примерно 50 процентов тренировок всего за один час, и 70 процентов — за 24 часа.В течение 30 дней это количество забвения увеличивается до 90 процентов.

Кривая забывания, разработанная психологом Германом Эббингаусом, демонстрирует, как быстро снижается запоминание после изучения новой информации.

Сколько стоит пропустить обучение с подкреплением?

Когда ваши сотрудники не следят за обучением, ваша программа теряет 50-90 процентов ресурсов, затрачиваемых на обучение. Это просто смывается процессами памяти мозга.Сравните этот процент с вашим бюджетом на обучение, и вы увидите, что пропуск подкрепления после тренировки определенно не рентабелен.

«Действительно, хотя корпорации тратят 60 миллиардов долларов в год на обучение, эти вложения похожи на закачку бензина в автомобиль с дырой в баке. Вся ваша тяжелая работа просто улетучивается ».

— Доктор Арт Кон

Как мы можем убедиться, что сотрудники сохранят то, чему они научились во время обучения?

Чтобы гарантировать, что обучение не будет забыто до того, как сотрудники смогут использовать полученные знания на работе, вы захотите использовать теорию разнесенного поиска Эббингауза.Это означает, что отправляет «бустеры» через определенные промежутки времени после тренировки.

Мозг естественным образом забудет то, что он не использует, поэтому, чтобы этого не произошло, ускорение заставит учащегося вспомнить тренировку и сигнализирует мозгу, что эту важную информацию стоит хранить.

С помощью такого процесса вы можете систематически помогать своим сотрудникам переносить обучение из «забываемой» кратковременной памяти в долговременную. Таким образом они будут осваивать новые навыки и повышать производительность.

С чего начать создание тренировочного подкрепления?

Чтобы сэкономить время, необходимое для настройки подкрепления после обучения вручную, простой ответ на эту загадку — инвестирование в технологии, позволяющие автоматизировать этот процесс. Есть несколько из них, которые имеют разные функции, поэтому изучение этого варианта — отличное место для начала и начала работы.

Какой контент я должен использовать для усиления обучения?

Здесь важно отметить, что подкрепление — это не просто обучение для запоминания.Цель обучения подкреплению — расширить процесс обучения и предоставить контент, который позволяет учащемуся критически осмыслить, , как они будут применять эти новые знания в работе.

В исследовании д-ра Генри Рёдигера и д-ра Джеффри Карпике они обнаружили, что участники, которые тестировались на материалах несколько раз, добивались большего успеха, чем те, кто изучал только тот же материал, когда дело касалось долгосрочного сохранения знаний. См. Эту статью, чтобы узнать больше об их исследованиях.

Чтобы обучение подкреплений было наиболее эффективным для ваших сотрудников, вам нужно использовать контент , который проверяет их на том, что они узнали, и помогает мозгу применять эту информацию по-новому.

Типы содержания подкрепления после обучения должны включать:

• Вопросы с несколькими вариантами ответов
• Краткие ответы на вопросы
• Вопросы для опроса
• Микровидео на похожие темы
• Вопросы-мысли

Также имейте в виду, что вопросы с несколькими вариантами ответов и краткими ответами лучше всего подходят для раннего последующего наблюдения, тогда как продуманные вопросы следует отправлять позже в рамках вашей программы подкрепления.Это дает учащемуся время усвоить информацию, продумать ее применение и испытать на практике.

Какие интервалы лучше всего подходят для эффективного усиления тренировки?

Выбранные вами интервалы будут зависеть от глубины и широты вашего тренировочного содержания, но суть здесь в том, чтобы прервать процесс забывания. Хороший план для подражания — посылать бусты через два дня после тренировки, затем через четыре дня после, семь дней после и две недели после: 2-4-7-14.

В исследовании доктора Арта Кона о помощи сотрудникам в улучшении усвоения знаний представлены рекомендации «2 + 2 + 2», что означает отправку повышения через два дня после обучения, через две недели после и через два месяца после него.

Тесты

рекомендуются для немедленного контроля за тренировкой, а через два дня после этого вы отправите первый импульс.

Исследование Эббингауза по дистанционному поиску показало, что запоминание при обучении улучшается после того, как произошло некоторое забывание. Вот почему, если вы готовитесь к тесту накануне вечером, а затем не используете эту информацию снова, через месяц вы забудете почти все.

Отправка ускорений через определенные интервалы помогает учащимся вспомнить информацию после того, как произошло некоторое забывание, что, в свою очередь, укрепляет память на случай, когда она понадобится в следующий раз.

Следует ли отвечать на вопросы с подкреплением легко или сложно?

Когда вы отправляете вопросы, чтобы помочь кому-то вспомнить, что они узнали, слишком упрощать задачу бесполезно. Цель здесь — заставить мозг вспомнить, даже если это сложно и он неправильно отвечает на вопрос. В вопросах тренировки с подкреплением дело не в правильности.

Если учащийся отвечает неправильно, сразу же дайте правильный ответ.

Как мы можем обеспечить подотчетность сотрудников при выполнении подкрепления обучения?

Независимо от того, какой тип обучения вы проводите, самый простой способ отслеживать выполнение вопросов с подкреплением — использовать платформу подкрепления после обучения, которая позволит вам увидеть, когда вопросы были отправлены и как на них были даны ответы.

Как мы можем убедиться, что сотрудники меняют поведение после прохождения курса?

Вовлеченность менеджера — важный аспект обеспечения непрерывности обучения, и это, безусловно, так. Менеджеры должны быть осведомлены о проведенном обучении и ожидаемых изменениях поведения в результате этого обучения, чтобы они могли, , убедиться, что обучение оказалось эффективным.

Вы также можете включить мысленные вопросы в свою программу подкрепления тренировки, где вы спрашиваете мнение учащегося о том, как они применяют тренинг на практике.Это даст вам всестороннюю картину результатов вашей тренировочной программы.

Есть ли технология, которая поможет мне автоматизировать подкрепление после обучения?

Использование технологии подкрепления при обучении — это, безусловно, самый простой способ обеспечить максимальную рентабельность инвестиций в вашу программу обучения. Независимо от того, ищете ли вы полную платформу для настройки и предоставления собственного подкрепления после обучения, или вам требуется библиотека содержимого со встроенной этой возможностью, существуют инструменты подкрепления обучения, соответствующие вашим потребностям.

Технологии для обучения подкреплению все еще появляются, поэтому диапазон вариантов не так велик, как рынок LMS или библиотеки контента. Тем не менее, если вы серьезно относитесь к реализации программы обучения, которая дает результаты по всем направлениям, инвестирование в технологии, которые помогут добиться этого, — ваш следующий шаг.

Хотите узнать больше о настройке подкрепления после тренировки? Ознакомьтесь с нашим бесплатным пошаговым руководством:

Обучение с подкреплением — Часть 1: Введение в Q-Learning

Если у вас есть собака, вы, вероятно, знаете, как работает обучение с подкреплением — вы просто еще не назвали это так.Предположим, у нас есть посредственно умная собака, которая может выполнять разные действия. Он может сесть, лечь или просто ничего не делать. Теперь мы говорим нашей собаке лечь. Подчинение нам ведет к награде в виде угощений. Дерзкая собака ничего не получает или на нее кричат ​​как на своего рода «отрицательную награду» (чего мы, очевидно, не делаем, потому что мы хорошие люди). Через некоторое время наша воображаемая собака начинает замечать, что получит больше своей любимой еды, как только будет всегда действовать согласно нашей команде. В более широком смысле рисунок ниже показывает этот цикл.

Источник: к науке

Мы, как владелец, олицетворяем среду и даем нашей собаке состояние S _t , например, в форме команды. Наша собака — это агент , который получает состояние и после этого выполняет действие A _t , как ложится. Правила, которые агент использует для выбора действия, образуют так называемую политику . Мы реагируем на это действие A _t угощениями или ничем как вознаграждение R _{t 1} и возвращаем новое состояние S _{t 1} , которое может быть ничем или снова командой.

Цель RL — найти политику, которая максимизирует вознаграждение. Итак, давайте переключимся в цифровой мир и попытаемся достичь цели в среде, которая требует меньших затрат, чем постоянная покупка новых угощений для собак.

Работа с OpenAI Gym

Для этого вводного поста мы воспользуемся инструментарием Gym, чтобы создать агента, который сможет играть в простую игру в такси. Я рекомендую вам сначала прочитать их введение, чтобы освоиться в тренажерном зале. С его простым API мы можем сразу погрузиться в написание нашего первого алгоритма RL.

Но давайте сначала взглянем на игру. Он состоит из матрицы 5 × 5, содержащей наше такси (зеленое, если есть экипаж), и четырех разных стоянок, помеченных буквами. Кроме того, в окружающей среде есть стены, которые наше такси не может проехать. Задача игры — забрать пассажиров на одной из стоянок такси и доставить их к месту назначения.

Для этого у нашего агента есть шесть возможных действий на выбор. Он может ехать на север, юг, восток или запад, и он может попытаться поднять или высадить пассажира.Это называется полем действия нашего такси. Помимо пространства действий мы также должны определить пространство состояний . Поскольку у нас есть 5 * 5 мест такси, 5 разных мест для пассажиров (потому что мы должны включить пассажира, находящегося в нашем такси) и 4 разных пункта назначения, общее количество состояний составляет 5 * 5 * 5 * 4 = 500.

За выполнение действий агент награждает очками. Он получает 20 баллов за успешное высадку и теряет 1 балл за каждый временной шаг, который он делает.Последнее приводит к тому, что наш агент пытается решить задачу достаточно быстро и не позволяет ему бродить. Также существует штраф -10 баллов за незаконные действия по подъему и высадке и -1 штраф за вождение о стену.

Агент Q-Learning

Хороший способ приблизиться к решению — использовать простой алгоритм Q-обучения, который дает нашему агенту память в виде Q-таблицы. В этой таблице размеров состояний x действий мы храним значение для каждой комбинации состояния и действия. Эти значения оценивают вознаграждение, которое мы получаем за выполнение этого действия, и называются Q-значениями.Таким образом, Q-значения представляют «качество» действия, предпринятого из этого состояния. Более высокие значения Q означают больше шансов на получение большего вознаграждения. Для их расчета воспользуемся следующей функцией:

Это выглядит довольно сложно, но его легко понять. Новое значение Q пары состояние-действие основано на сумме двух частей. Если на мгновение игнорировать α, первая часть представляет собой старое значение Q, а вторая часть представляет собой сумму вознаграждения r, которое мы получили, выполнив действие a _t в состоянии s _t и дисконтированную оценку оптимального будущего вознаграждения. .Самый последний член возвращает максимальное значение Q в следующем состоянии s _{t 1} для всех действий a. Это будущее вознаграждение, которое дисконтируется коэффициентом γ. Мы делаем это, потому что хотим, чтобы наш агент больше сосредоточился на немедленных вознаграждениях, не игнорируя полностью будущие вознаграждения. Теперь о параметре α, который является скоростью обучения. Он определяет, в какой пропорции мы весим две части в новом Q-значении.

Поскольку мы инициализируем Q-таблицу нулями, в начале нет лучшего действия.Таким образом, мы должны выбирать случайным образом. Это становится проблематичным при обнаружении одного положительного значения Q. Это приводит к тому, что Q-функция всегда возвращает это конкретное действие. Мы бы не выбрали оптимальную стратегию, так как не узнали бы, есть ли еще более высокое значение Q. Вот здесь и вступает в игру параметр эпсилон. Он решает, используем ли мы Q-функцию для определения нашего следующего действия или возьмем случайную выборку пространства действий. Это дает то преимущество, что мы не прекращаем исследования после того, как мы обнаружили, что значение Q больше нуля.Вместо этого мы начинаем исследовать пространство действия и после каждой сыгранной игры уменьшаем эпсилон до минимума. Проведя достаточно исследований, мы можем начать использовать изученное. Мы называем это компромиссом разведки и эксплуатации , который необходим для сдерживания жадности агента.

Реализация теории на Python

Прежде всего, мы инициализируем тренажерный зал.

импортировать gym.spaces

env = gym.make («Такси-v3»)

импортный спортзал.пробелы env = gym.make («Такси-v3»)

Продолжаем с создания Q-таблицы в виде массива numpy. Доступ к размеру пробелов можно получить, как показано ниже, а np.zeros () просто создает массив заданной формы, заполненный нулями.

импортировать numpy как np

state_space = env.observation_space.n
action_space = env.action_space.n

qtable = np.zeros ((state_space, action_space))

импортировать numpy как np state_space = env.Наблюдение_пространство.n действие_пространство = env.action_space.n qtable = np.zeros ((state_space, action_space))

Последнее, что нужно предопределить, — это гиперпараметры. Скорость обучения и коэффициент дисконтирования в нашей Q-функции можно настроить, чтобы улучшить процесс обучения. Вы можете оставить их пока без изменений и разобраться с ними позже.

epsilon = 1.0 # жадность 100%

epsilon_min = 0.005 # Минимальная жадность 0,05%

epsilon_decay = 0.99993 # Распад умножается на эпсилон после каждого эпизода

эпизодов = 50000 # Кол-во игр

max_steps = 100 # Максимальное количество шагов на эпизод

learning_rate = 0,65

гамма = 0,65

epsilon = 1.0 # Жадность 100% epsilon_min = 0.005 # Минимальная жадность 0,05% epsilon_decay = 0.99993 # Распад, умноженный на эпсилон после каждого эпизода эпизодов = 50000 # Количество игр max_steps = 100 # Максимальное количество шагов на эпизод скорость обучения = 0,65 гамма = 0,65

Все, что осталось сделать, это реализовать процедуру многократного прохождения игр. В каждом эпизоде ​​мы сбрасываем состояние. После сброса мы выбираем действие, продвигаем игру вперед и обновляем нашу Q-таблицу, пока игра не закончится или мы не достигнем максимально разрешенных шагов.Наконец, мы уменьшаем наш эпсилон каждый эпизод.

для серии в диапазоне (эпизодов):

# Сброс состояния игры, готово и оценка перед каждым эпизодом / игрой
state = env.reset () # Получает текущее состояние игры
done = False # определяет, окончена ли игра
оценка = 0

для _ в диапазоне (max_steps):

# С вероятностью (1 — эпсилон) предпринять наилучшее действие в нашей Q-таблице
если random.uniform (0, 1)> эпсилон:
действие = нп.argmax (qtable [состояние,:])
# Иначе выполнить случайное действие
еще:
действие = env.action_space.sample ()

# Шаг вперед в игре
next_state, reward, done, _ = env.step (действие)

# Сложить счет
оценка + = награда

# Обновите нашу Q-таблицу с помощью нашей Q-функции
qtable [состояние, действие] = (1 — скорость обучения) * qtable [состояние, действие] \
+ скорость обучения * (награда + гамма * np.max (qtable [next_state ,:]))

# Установить следующее состояние как текущее состояние
состояние = next_state

если сделано:
перемена

# Уменьшение эпсилона в каждом эпизоде ​​(компромисс между разведкой и эксплуатацией)
если эпсилон> = эпсилон_мин:
epsilon * = epsilon_decay

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

для эпизода в диапазоне (эпизодов)

определение подкрепления в The Free Dictionary

Со своей стороны Магомет не сидел сложа руки; он просил помощи у магометанских князей, давил на них, используя все религиозные мотивы, и получил подкрепление в две тысячи мушкетеров у арабов и артиллерийский эшелон у турок.Однако в то время это не обнаружилось, но таилось в ее сознании, как скрытый враг, который ждет подкрепления дополнительной силы, прежде чем открыто заявить о себе и приступить к враждебным операциям: и такая дополнительная сила вскоре прибыла в подтвердить ее подозрение; Вскоре после этого, когда муж и жена были за обедом, хозяин сказал своей служанке: Da mihi aliquid potum, на что бедная девушка улыбнулась, возможно, из-за плохой латыни, и когда хозяйка бросила на нее глаза , покраснела, возможно, с сознанием того, что посмеялась над своим хозяином.Весть о закате дня в середине лета была принесена индийским бегуном, который также получил срочную просьбу от Манро, руководителя работ на берегу «священного озера», о скорейшем и мощном подкреплении. . Уже упоминалось, что расстояние между этими двумя столбами было меньше пяти лиг. «Да, мои храбрецы, подкрепление», — сказал он; «Кордье! Цилиндр следовал за цилиндром в его межпланетном полете; каждые двадцать четыре часа они получали подкрепление. Тем временем военные и военно-морские власти, теперь полностью осознавшие огромную мощь своих противников, работали с бешеной энергией.Много говорилось о приближающемся сражении, князь маневрировал до этого движения только для того, чтобы дождаться подкрепления, которое только что достигло его. В середине дня Мюрат послал своего адъютанта к Наполеону, чтобы потребовать подкрепления. не могу понять, что, несмотря на все усилия моего ума и все мои размышления, я не могу постичь и никогда не пойму, что вместо того, чтобы послать нам войска, вместо того, чтобы послать нам подкрепление людьми, боеприпасами, провизией, они оставляют нас без лодок, они покидают Белл-Айл без прибытия, без посторонней помощи; дело в том, что вместо установления с нами переписки, будь то посредством сигналов, письменных или устных сообщений, все отношения с берегом перехватываются.Если он пошлет подкрепление повсюду, он будет везде слаб. Карторис, опасаясь, что Вас Кор может так же ускользнуть от него, или Асток немедленно вернуться с подкреплением, яростно набросился на своего противника, и мгновение спустя обезглавленное тело дворянина Дусариана накатилось на него. Она плыла на высоте примерно пятидесяти футов над землей, за ней следовали все, кроме нескольких сотен воинов, которым было приказано вернуться на крыши, чтобы прикрыть возможность возвращения флота или подкреплений.Вскоре стало очевидно, что она ударится по фасаду зданий примерно в миле к югу от нашей позиции, и, наблюдая за ходом погони, я увидел, как впереди скачет несколько воинов, спешиваются и входят в здание, которого ей, казалось, суждено было коснуться. Было очевидно, что группа Черноногих испугалась своего охотничьего лагеря и отступила, вероятно, в поисках подкрепления. Разведчики поспешили обратно в лагерь и рассказали Вандербургу о том, что видели.

Положительное подкрепление: этого достаточно?

Мы много слышим о дрессировке собак с положительным подкреплением.Мне часто говорят забыть всю дисциплину и лидерство и использовать только положительное подкрепление. Положительное подкрепление — замечательная вещь, и я все время использую его с собаками, кошками, лошадьми, цыплятами и даже детьми и мужем. Если ты поступишь хорошо, я награду тебя добром.

Положительное подкрепление не означает, что вы просто подбрасываете собаке лакомство. Привязанность — еще один способ положительно повлиять на вашу собаку, чтобы она сделала что-то хорошее.

Вам даже не нужно обнимать, гладить или ласкать собаку, чтобы она знала, что вам это нравится. Собаки это просто чувствуют.

Положительное подкрепление прекрасно работает, но не всегда. Есть определенные ситуации, когда вознаграждение не сработает. Иногда нужно просто сказать «нет».

Ваша собака действительно понимает, чего вы хотите?

Вот пример: в кабинете ветеринара, когда я выписывалась и договаривалась о следующем приеме, на скамейке ждала дама со своими двумя лабораториями.Все время, пока я проверял, она ласково разговаривала со своими собаками по-человечески. Она говорила: «Теперь я хочу, чтобы ты приляг и осталась здесь. У меня есть полный карман угощений, и я хочу, чтобы ты оставался здесь. Если ты останешься здесь, я награду тебя и дам тебе это угощение. Теперь ты в порядке. собаки. Даже эта другая собака является хорошей собакой. Вы видите это лакомство, которое у меня есть? Я дам вам это, если вы просто лягте. Теперь, когда эта собака проходит мимо нас и уходит, я хочу, чтобы вы остались здесь.Видишь это угощение? Если ты останешься здесь, я дам тебе это угощение ».

Она говорила постоянно, и она клала лакомство в пасть собакам. Собаки остались. Они лежали и смотрели на угощения. Собаки знали, что если они останутся там, то получат угощение.

Когда мне пришло время уходить и я должен был пройти мимо нее, ее собаки вскочили и потянулись к моей собаке. Означает ли это, что эти собаки были плохими собаками? Нет, это было из-за недопонимания. Собаки знали, что они будут вознаграждены за то, что они лежат, но никто никогда не говорил им, что им нельзя вставать.Сказать им не вставать — это то, что некоторые называют «отрицательным подкреплением», и, по-видимому, для некоторых это плохо.

Я уверен, что когда я уходил, владелец предложил еще одно угощение, и собаки улеглись.

Многие проблемы с собаками возникают из-за того, что владельцы относятся к своим собакам как к людям, но это выходит за рамки этого. Даже человеческим детям говорят «нет», по крайней мере, большинству из них.

Иногда можно использовать положительное подкрепление, но иногда вам просто нужно сказать «нет», чтобы завершить общение.Это значит? Не за что. Даже собака-мать воспитывает своих щенков. На самом деле мать-собака очень строга со своими щенками, давая им ограничения и правила с момента их рождения. Заметьте, я говорю о дисциплине, а не о наказании. Есть большая разница между управляемой дисциплиной и лидерством и наказанием. Собак не следует «наказывать», но они нуждаются в руководстве, руководстве и дисциплине.

Положительное подкрепление без руководства, лидерства и дисциплины не работает в 100% случаев, потому что вам не хватает части общения.Вы говорите собаке, что если она сделает это хорошо, я награжу вас, но никогда не говорите собаке, что вы не согласны с другим поведением. Как собаке узнать, чего ей не следует делать, если она знает, что получает вознаграждение только за одно поведение, но ничего не говорится о нежелательном поведении? Собаки не мыслят комплексно. Они очень простые.

На мой взгляд, некоторые виды поведения не следует постоянно вознаграждать угощениями. Иногда такого поведения следует просто ожидать, например, иметь дисциплину, чтобы не тянуть меня на поводке или не выскакивать за дверь, когда я ее открываю.Я ожидаю, что мои собаки не будут тянуть меня, и я ожидаю, что они не убегут. Это дисциплина. Я говорю: «Нет, останься», и я говорю это так, как будто я серьезно, а они остаются, потому что уважают меня как главного.

Подумайте об этом так: вы идете в ресторан со своими детьми. Вы даете им конфету за то, чтобы они оставались на своих местах, каждый раз, когда вы их вынимаете? Большинство родителей ответят: «Нет, они просто должны оставаться там, потому что они знают, что это правило, когда вы едите вне дома». Когда ваши дети приходят из школы, вы даете им награду за соблюдение правил в школе? За вежливость по отношению к учителям? Я не уверен в отношении всех родителей, но ожидаю, что мои дети будут вежливыми и будут соблюдать правила, и я не даю им каждый день печенье за ​​это.Дисциплину не нужно вознаграждать каждый раз, когда ей следуют; это о манерах и уважении.

Одна важная вещь, которую следует помнить при использовании метода положительного подкрепления, — это не связывать плохое поведение собаки с вознаграждением. Например, если ваша собака лает на человека, а вы машете едой перед его носом, чтобы отвлечь его и заставить остановиться, вы только что связали лай на человека с пищевым вознаграждением. Цель состоит в том, чтобы отвлечь собаку ДО того, как она лает, чтобы вы ассоциировали еду с человеком, а не с лаем.

В целом, хотя я считаю, что положительное подкрепление — прекрасная вещь, я также считаю, что его не следует использовать все время и во всех ситуациях. Я верю в сочетание положительного подкрепления, дисциплины и лидерства. Собаки жаждут лидерства. Они хотят знать правила. Вы не делаете собаке одолжений, награждая их только за добро, и никогда не позволяете своей собаке узнать вторую половину истории, прося о манерах и уважении.

No related posts.